INTRODUCCIÓN

La fotogrametría aérea mediante Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS, por sus siglas en inglés: Remotely Piloted Aircraft Systems) ha experimentado un desarrollo exponencial durante la última década, consolidándose como una herramienta fundamental para la obtención de información geoespacial de alta precisión (Colomina & Molina, 2014). Esta tecnología ha revolucionado los métodos tradicionales de levantamiento topográfico, ofreciendo ventajas significativas en términos de eficiencia, precisión y costo beneficio.

El DJI Phantom 4, como plataforma RPAS de grado profesional, representa una solución versátil para la ejecución de levantamientos fotogramétricos en diversas aplicaciones, incluyendo cartografía, topografía, catastro, planificación territorial y gestión de recursos naturales (Nex & Remondino, 2014). Sus características técnicas, que incluyen una cámara de 20 megapíxeles con sensor de 1 pulgada y sistema de estabilización gimbal de 3 ejes, permiten la captura de imágenes de alta calidad necesarias para el procesamiento fotogramétrico.

El presente estudio se desarrolló en la localidad de Bujama, ubicada en el distrito de Asia, provincia de Cañete, departamento de Lima. Esta zona costera del Perú presenta características geomorfológicas particulares, con una combinación de planicies costeras, quebradas secas y formaciones dunares que la convierten en un área de interés para estudios territoriales y de planificación urbana.

La investigación tiene como propósito documentar el proceso metodológico del levantamiento fotogramétrico con RPAS DJI Phantom 4, desde la planificación del vuelo hasta la generación de productos cartográficos finales, contribuyendo al conocimiento técnico científico en el campo de la geomática y proporcionando información base para futuras intervenciones territoriales en el área de estudio.

La relevancia de este trabajo radica en la necesidad de contar con información geoespacial actualizada y de alta precisión para la toma de decisiones en materia de ordenamiento territorial, gestión de riesgos y desarrollo urbano sostenible en la zona costera del departamento de Lima (Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento, 2021).

ANTECEDENTES

ANTEDENDETES INTERNACIONALES

A nivel internacional, la fotogrametría con RPAS ha sido objeto de numerosas investigaciones que han validado su aplicabilidad en diversos contextos. Westoby et al. (2012) desarrollaron un estudio pionero sobre la técnica Structure from Motion (SfM) aplicada a levantamientos geomorfológicos, demostrando que las plataformas RPAS de bajo costo pueden generar modelos digitales del terreno con precisiones comparables a las técnicas tradicionales de fotogrametría aérea.

Harwin y Lucieer (2012) evaluaron la precisión de levantamientos fotogramétricos con RPAS multirrotor en zonas costeras de Australia, obteniendo errores medios cuadráticos (RMSE) inferiores a 5 cm en planimetría y 10 cm en altimetría, utilizando puntos de control terrestre medidos con tecnología GNSS. Sus resultados establecieron las bases metodológicas para la aplicación de esta tecnología en ambientes costeros similares al área de estudio.

En el contexto latinoamericano, Agüera et al. (2017) realizaron un análisis comparativo de diferentes configuraciones de puntos de control terrestre (GCP) en levantamientos fotogramétricos con RPAS en España, concluyendo que la distribución óptima de GCP es fundamental para alcanzar las precisiones requeridas en aplicaciones cartográficas. Sus hallazgos indicaron que un mínimo de 5 GCP distribuidos perimetralmente garantiza precisiones subdecimétricas.

Tonkin y Midgley (2016) investigaron la influencia de la altura de vuelo y el traslape de imágenes en la calidad de los productos fotogramétricos, determinando que alturas de vuelo entre 50 y 120 metros y traslapes longitudinales superiores al 75% optimizan la relación entre resolución espacial y cobertura del área de estudio.

ANTECEDENETES NACIONAL

En el ámbito nacional peruano, el Instituto Geográfico Nacional (IGN, 2020) ha incorporado progresivamente la tecnología RPAS en sus procesos de actualización cartográfica, estableciendo especificaciones técnicas para la producción de ortofotomosaicos y modelos digitales del terreno mediante fotogrametría aérea con drones.

Quispe y Huamán (2019) ejecutaron un levantamiento fotogramétrico con RPAS en el valle del río Lurín, departamento de Lima, para la generación de cartografía catastral a escala 1:1000. Los resultados demostraron que la metodología RPAS permite obtener precisiones compatibles con los estándares catastrales nacionales, con errores posicionales inferiores a 10 cm.

El Organismo de Formalización de la Propiedad Informal (COFOPRI, 2021) implementó el uso de RPAS para levantamientos catastrales en zonas rurales del Perú, documentando procedimientos técnicos que han servido como referencia para proyectos similares en la costa peruana.

Mendoza et al. (2020) desarrollaron un estudio comparativo entre levantamientos topográficos convencionales y fotogramétricos con RPAS en la provincia de Cañete, concluyendo que la fotogrametría con drones reduce significativamente los tiempos de ejecución manteniendo precisiones equivalentes a los métodos tradicionales.

ANTECEDENTES LOCALES

A nivel local, la Municipalidad Distrital de Asia (2022) ha manifestado la necesidad de actualizar su base cartográfica para fines de planificación territorial y gestión catastral, identificando a la localidad de Bujama como una zona prioritaria debido a su acelerado proceso de urbanización.

El Plan de Desarrollo Urbano del distrito de Asia 2020-2030 (Municipalidad Distrital de Asia, 2020) señala la carencia de información topográfica actualizada como una limitante para la planificación territorial, recomendando la implementación de tecnologías modernas de captura de información geoespacial.

Estudios previos realizados por consultoras locales han empleado métodos topográficos convencionales en Bujama, sin embargo, no se han documentado levantamientos fotogramétricos con RPAS que permitan la generación de productos cartográficos de alta resolución para toda el área de estudio.

DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO

UBICACIÓN GEOGRÁFICA

La localidad de Bujama se encuentra ubicada en el distrito de Asia, provincia de Cañete, departamento de Lima, en la costa central del Perú. Geográficamente, el área de estudio se localiza aproximadamente entre las siguientes coordenadas:

• Latitud: 12°47’00" - 12°48’30" Sur
• Longitud: 76°36’30" - 76°38’00" Oeste
• Altitud: 5 - 80 metros sobre el nivel del mar
• Zona UTM: 18 Sur
• Datum: WGS84

El área de estudio limita al norte con la localidad de Sarapampa, al sur con la Playa Bujama, al este con las estribaciones andinas y al oeste con el Océano Pacífico.

VÍAS DE ACCESO

El acceso principal a Bujama se realiza a través de la Carretera Panamericana Sur (Ruta Nacional PE-1S), ubicándose aproximadamente en el kilómetro 92 desde la ciudad de Lima. El tiempo de viaje desde Lima es de aproximadamente 1 hora y 15 minutos en condiciones normales de tráfico.

Desde la Panamericana Sur, se accede a la localidad mediante vías locales asfaltadas y afirmadas que conectan con las diferentes urbanizaciones y sectores de Bujama.

CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

GEOMORFOLOGÍA

El área de estudio presenta una configuración geomorfológica característica de la costa peruana central, con las siguientes unidades:

1. Planicie costera: Superficie relativamente plana con pendientes inferiores al 5%, conformada por depósitos aluviales y eólicos cuaternarios.
2. Terrazas marinas: Superficies escalonadas producto de la regresión marina, ubicadas entre 10 y 50 m.s.n.m.
3. Quebradas secas: Cauces de escorrentía intermitente que drenan las estribaciones andinas hacia el océano, activos únicamente durante eventos de precipitación extraordinaria.
4. Dunas y mantos de arenas: Acumulaciones eólicas de arena fina a media, con orientación predominante NE-SW, producto de los vientos alisios.
5. Acantilados costeros: Formaciones rocosas verticales a subverticales en el contacto con el océano, con alturas variables entre 5 y 20 metros.

CLIMA

El clima de Bujama corresponde al tipo desértico subtropical (BWh según la clasificación de Köppen), caracterizado por:

• Temperatura media anual: 19.5°C
• Temperatura máxima media: 26°C (febrero)
• Temperatura mínima media: 15°C (agosto)
• Precipitación media anual: < 20 mm
• Humedad relativa media: 82%
• Evaporación media anual: 800 mm
• Vientos predominantes: Sur y Suroeste
• Velocidad media del viento: 3-5 m/s

HIDROLOGÍA

El área de estudio se caracteriza por la ausencia de cursos de agua permanentes. El drenaje superficial se produce únicamente durante eventos de precipitación extraordinaria asociados al Fenómeno El Niño, a través de quebradas secas que desembocan en el océano Pacífico.

La napa freática se encuentra a profundidades variables entre 5 y 15 metros, alimentada por infiltraciones del río Cañete y el acuífero regional.

COBERTURA DE SUELO

La cobertura del suelo en el área de estudio comprende:

• Áreas Urbanas: Urbanizaciones residenciales, condominios de playa y equipamientos turísticos.
• Áreas agrícolas: Parcelas de cultivo de temporada (principalmente hortalizas y frutales).
• Áreas eriazas: Terrenos sin uso actual, con cobertura de arena y vegetación xerofítica dispersa.
• Infraestructura vial: Carretera Panamericana Sur y vías locales.
• Zona de playa: Franja litoral con uso recreativo y turístico.

CARACTERÍSTICAS SOCIOECONÓMICAS

Bujama es reconocida como un balneario de la costa sur de Lima, con una población permanente reducida que se incrementa significativamente durante la temporada de verano (diciembre-abril). La actividad económica principal está vinculada al turismo y la recreación, complementada con agricultura de pequeña escala.

El área ha experimentado un proceso de urbanización acelerado en las últimas décadas, con el desarrollo de condominios y urbanizaciones de playa que demandan información territorial actualizada para su adecuada planificación y gestión.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

1. Objetivo General:

Ejecutar el levantamiento fotogramétrico del área de estudio en la localidad de Bujama, distrito de Asia, provincia de Cañete, departamento de Lima, mediante el uso del Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS) DJI Phantom 4, para la generación de productos cartográficos de alta precisión que contribuyan a la planificación territorial y gestión del área.

2. Objetivos Específicos:

• Diseñar el plan de vuelo fotogramétrico considerando las características topográficas del área de estudio, los parámetros técnicos del equipo RPAS DJI Phantom 4 y los requerimientos de precisión de los productos cartográficos.
• Procesar las imágenes capturadas mediante técnicas de fotogrametría digital  en el software Agisoft Metashape para la generación de nube de puntos densa, modelo digital de superficie (MDS), modelo digital del terreno (MDT) y ortofotomosaico.
• Generar productos cartográficos derivados, incluyendo curvas de nivel, perfiles topográficos y mapas temáticos, que sirvan como insumos para la planificación territorial del área de estudio.

PROCEDIMIENTO

Para la generación del análisis se llevaron a cabo una serie de pasos que a grandes rasgos se enlistan en la figura 2.

                                                                                                                                           FASE DE PRE-CAMPO

Construcción de la Base de Datos Geoespacial y Planificación del Levantamiento Fotogramétrico

Delimitación del área de estudio

La delimitación del área de estudio se realizó a partir de información cartográfica digital disponible en formato vectorial (.shp y .kmz) correspondiente al sector de Bujama, ubicado en el distrito de Asia. Estos archivos fueron integrados en un Sistema de Información Geográfica (SIG), permitiendo definir con precisión los límites espaciales del proyecto y establecer el marco territorial para el análisis posterior.

La consolidación de la base de datos geoespacial incluyó la organización de capas temáticas tales como límites administrativos, red vial, hidrografía, curvas de nivel y cobertura de uso de suelo, asegurando coherencia en el sistema de referencia espacial y homogeneidad en la proyección cartográfica utilizada.

Recolección y revisión de información bibliográfica

Se efectuó una revisión exhaustiva de antecedentes técnicos y científicos relacionados con:

• Estudios previos desarrollados en el ámbito del distrito de Asia.
• Aplicaciones de fotogrametría con RPAS en estudios territoriales.
• Normativa vigente sobre operación de aeronaves pilotadas remotamente.
• Investigaciones similares relacionadas con levantamientos topográficos y generación de modelos digitales del terreno.

Esta revisión permitió sustentar técnicamente la metodología empleada y garantizar la validez científica del procedimiento adoptado.

Evaluación normativa para operación de RPAS

Previo a la ejecución del levantamiento fotogramétrico, se realizó la revisión del marco normativo vigente establecido por la Dirección General de Aeronáutica Civil del Perú (DGAC), entidad adscrita al Ministerio de Transportes y Comunicaciones del Perú, con la finalidad de verificar posibles restricciones para la operación de aeronaves pilotadas remotamente (RPAS).

Se evaluó:

• La proximidad a aeropuertos o aeródromos.
• La existencia de zonas restringidas o prohibidas.
• Alturas máximas permitidas de vuelo.
• Requisitos de autorización o permisos especiales.

Como resultado del análisis, se determinó que el sector evaluado no presenta restricciones aéreas significativas, al tratarse de una zona abierta y sin interferencias aeroportuarias cercanas, lo cual permite la ejecución del vuelo bajo condiciones operativas estándar y cumpliendo la normativa vigente.

Evaluación de riesgos y condiciones del entorno

Para garantizar la seguridad operativa y la calidad del levantamiento fotogramétrico, se identificaron y evaluaron posibles factores de riesgo que podrían interferir con el vuelo, tales como:

• Presencia de torres de alta tensión.
• Obstáculos verticales aislados.
• Aves territoriales.
• Interferencias electromagnéticas.
• Tránsito eventual de personas o vehículos.

Asimismo, se consideraron variables físicas del terreno como:

• Pendiente y variabilidad topográfica.
• Rugosidad superficial.
• Condiciones climáticas (velocidad del viento, nubosidad, radiación solar).
• Estabilidad atmosférica.

Estos factores son determinantes para la obtención de productos cartográficos con la precisión requerida, especialmente en la generación de ortomosaicos y modelos digitales de elevación.

Levantamiento fotogramétrico

Para el presente estudio se realizó un levantamiento fotogramétrico mediante RPAS en el distrito de Asia, sector Bujama. La zona se caracteriza por presentar áreas abiertas, con escasa presencia de edificaciones y obstáculos significativos, lo que favorece la planificación de rutas de vuelo con adecuada superposición longitudinal y transversal.

Se establecieron puntos de control terrestre (GCP) con el fin de mejorar la precisión geométrica del modelo generado. Para ello, se utilizaron materiales de campo como:

• Dianas de alta visibilidad.
• Yeso para demarcación.
• Clavos metálicos para fijación permanente.

La adecuada distribución espacial de los puntos de control permitió optimizar el ajuste del bloque fotogramétrico y reducir errores de georreferenciación.

                                                                                                                                                 FASE DE CAMPO

Planificación Operativa y Ejecución del Vuelo Fotogramétrico

Programación temporal del vuelo

La ejecución del levantamiento fotogramétrico fue planificada prioritariamente en horario matutino, debido a que durante las primeras horas del día se presentan condiciones atmosféricas más estables, menor turbulencia térmica y velocidades de viento generalmente reducidas. Estos factores contribuyen significativamente a la estabilidad de la aeronave y a la calidad geométrica de las imágenes capturadas.

La programación del vuelo estuvo condicionada a la evaluación previa de:

• Velocidad y dirección del viento.
• Cobertura nubosa.
• Humedad relativa.
• Visibilidad horizontal.
• Estabilidad atmosférica.

Se evitó realizar operaciones bajo condiciones de vientos fuertes o ráfagas intermitentes, ya que estas pueden generar inclinaciones no deseadas del sensor, variaciones en la superposición de imágenes y posibles errores en el procesamiento fotogramétrico.

Asimismo, se consideró la posición solar al momento del vuelo. La radiación solar y el ángulo de elevación del sol influyen directamente en la calidad radiométrica de las imágenes. Un ángulo muy bajo puede generar sombras alargadas que afectan la interpretación del terreno y la precisión del modelo digital de elevación. Por ello, se seleccionó un intervalo horario que garantice iluminación uniforme y mínima presencia de sombras proyectadas.

Preparación del equipo y configuración del sistema

Previo al despegue, se realizó una inspección técnica integral del sistema RPAS, asegurando que todos los componentes se encuentren en condiciones óptimas de operación. Esta verificación incluyó:

• Revisión estructural del dron.
• Carga completa y verificación del estado de las baterías.
• Calibración de brújula e IMU.
• Configuración de parámetros de cámara (ISO, velocidad de obturación, balance de blancos).
• Verificación del sistema de posicionamiento GNSS.

El vuelo fue ejecutado con un DJI Phantom 4, equipo ampliamente utilizado en aplicaciones fotogramétricas por su estabilidad y capacidad de captura de imágenes de alta resolución.

La planificación de la misión se realizó mediante una tablet vinculada al sistema de control remoto, en la cual se cargó el archivo KML correspondiente al área de estudio. Este archivo permitió definir:

• Límites del polígono de vuelo.
• Altura de operación.
• Porcentaje de traslape longitudinal y transversal.
• Dirección de las líneas de vuelo.

Adicionalmente, los puntos de fotocontrol previamente establecidos en campo fueron incorporados en la aplicación de planificación, permitiendo una adecuada integración entre el levantamiento aéreo y el control terrestre.

Ejecución del vuelo

Una vez verificados todos los parámetros técnicos, ambientales y operativos, se procedió a la ejecución del vuelo automático conforme a la ruta preestablecida. Durante la operación se realizó monitoreo constante de:

• Nivel de batería.
• Señal GNSS.
• Telemetría en tiempo real.
• Condiciones meteorológicas cambiantes.

Este procedimiento garantizó la obtención de imágenes con adecuada superposición, correcta exposición y calidad geométrica suficiente para el posterior procesamiento y generación de productos cartográficos como ortomosaicos y modelos digitales del terreno.

                                                                                                                                               FASE DE GABINETE

Procesamiento Fotogramétrico y Generación de Productos Cartográficos

Descarga y organización del material fotográfico

Una vez concluido el levantamiento fotogramétrico, se procedió a la extracción de las imágenes almacenadas en la memoria del RPAS. Posteriormente, las fotografías fueron organizadas en una estructura de carpetas sistemática, diferenciando por fecha, zona de vuelo y misión ejecutada, con el fin de garantizar trazabilidad y control del flujo de trabajo.

Antes del procesamiento, se realizó una revisión preliminar para:

• Verificar la nitidez de las imágenes.
• Identificar fotografías borrosas o con sobreexposición.
• Comprobar la correcta georreferenciación mediante metadatos EXIF.
• Confirmar la continuidad y superposición adecuada entre tomas.

Este control inicial permitió asegurar la calidad de los insumos para el procesamiento fotogramétrico.

Selección del software fotogramétrico

El procesamiento de las imágenes puede realizarse mediante diferentes plataformas especializadas, como Agisoft Metashape o Pix4Dmapper, ambas ampliamente utilizadas en aplicaciones de cartografía, ingeniería y modelamiento del terreno.

Para el presente estudio se empleó Agisoft Metashape, debido a su capacidad para generar modelos tridimensionales de alta precisión, así como productos derivados tales como Modelos Digitales de Elevación (DEM), ortomosaicos georreferenciados y curvas de nivel, elementos fundamentales para el análisis topográfico requerido en la estimación de procesos erosivos.

Flujo de trabajo en Agisoft Metashape

El procedimiento seguido para la generación de los productos cartográficos fue el siguiente:

Creación del proyecto

Se inició creando un nuevo proyecto dentro del entorno de Agisoft Metashape, configurando el sistema de referencia espacial correspondiente al área de estudio. Esta configuración es crucial para garantizar coherencia entre los datos de campo y los productos finales.

Importación de imágenes

Posteriormente, se procedió a la carga de las fotografías adquiridas durante el vuelo, accediendo al directorio donde fueron almacenadas. El software reconoció automáticamente la información de geolocalización incorporada en los metadatos de cada imagen.

Alineación de fotografías (Generación de nube de puntos dispersa)

En esta etapa, el software ejecutó el proceso de emparejamiento automático de puntos homólogos entre imágenes superpuestas, generando una nube de puntos dispersa y estimando la posición y orientación de cada fotografía mediante algoritmos de Structure from Motion (SfM).

Aquí también se realizó:

• Optimización de la alineación.
• Incorporación de puntos de control terrestre (GCP).
• Ajuste del error reproyectado.

Esta fase es determinante para la precisión geométrica del modelo.

Se forma unas nubes de puntos dispersa (1115259 puntos), una vez culminado el proceso grabaremos nuestro proyecto que hemos realizado en una carpeta a nuestra elección. 

Puntos de Fotocontrol y Generación de nube de puntos densa

Antes de ingresar los puntos de Fotocontrol vemos que las coordenadas están en geodésicas de las cuales debemos cambiarlas a coordenadas WGS84.

Una vez que hemos cambiado las coordenadas, importaremos los puntos de Fotocontrol.

Ahora optimizaremos el modelo de lo cual llevaremos los putos de la nube dispersa al sistema de puntos de Fotocontrol.

Lo que se deberá hacer es arrastrar el punto de la fotografía a la marca de los puntos de Fotocontrol para así corregir la orientación y con ello minimizar el error de traslape.

Una vez colocado todos los puntos en las marcas de la fotografía se optimizará el modelo para todos los puntos de Fotocontrol.

Para la nube de puntos obtendremos como productos cartográficos de alta calidad y con unas curvas de nivel agresivo.

Al utilizar modo agresivo permite al software obtener mejor curvas de nivel sobre el terreno. Y procederemos a guardas la nube de puntos a nuestra carpeta de trabajo.

Generación de DEM, ORTOMOSAICO y curvas de nivel

Generación de DEM

ORTOMOSAICO

Curvas de nivel

RESULTADOS

1. Resultado General:

El procesamiento fotogramétrico del levantamiento ejecutado con el DJI Phantom 4 permitió reconstruir digitalmente la superficie del área de estudio en Bujama, obteniéndose una representación tridimensional coherente con la morfología real del terreno. A partir de las imágenes capturadas y procesadas en Agisoft Metashape, se generó una nube de puntos estructurada, optimizada mediante puntos de fotocontrol, que dio origen a un Modelo Digital del Terreno, un ortomosaico georreferenciado y curvas de nivel que reflejan con claridad las variaciones altimétricas propias de la planicie costera y las terrazas marinas del sector. Los productos obtenidos muestran continuidad espacial, correcta alineación geométrica y adecuada definición superficial, evidenciando que la metodología aplicada permitió representar con precisión las características físicas del área de estudio.

2. Resultados Específicos:

En relación con el diseño y ejecución del plan de vuelo, las imágenes obtenidas presentan un traslape adecuado que permitió al software realizar una alineación eficiente, generándose una nube de puntos dispersa compuesta por 1,115,259 puntos. Esta cantidad evidencia un alto nivel de coincidencias entre imágenes y una correcta planificación de superposición, ya que no se observan vacíos significativos ni desarticulaciones en la reconstrucción inicial del modelo tridimensional.

Respecto al procesamiento fotogramétrico, la incorporación de los puntos de fotocontrol permitió ajustar el modelo a coordenadas reales en el sistema WGS84 – Zona UTM 18 Sur, observándose en las imágenes del proceso cómo cada punto fue vinculado manualmente a su respectiva marca en distintas fotografías para optimizar la orientación del bloque fotogramétrico. La posterior optimización redujo desviaciones y mejoró la coherencia geométrica del conjunto, lo cual se refleja en una nube de puntos densa generada en modo agresivo que muestra mayor definición superficial y mejor delimitación de formas del terreno, especialmente en zonas de transición topográfica y depósitos arenosos.

En cuanto a la generación de productos cartográficos derivados, el Modelo Digital del Terreno obtenido representa de manera clara las variaciones altimétricas entre 5 y 80 m s.n.m., permitiendo distinguir planicies costeras de baja pendiente y sectores con mayor variabilidad topográfica. El ortomosaico resultante presenta uniformidad radiométrica, continuidad entre imágenes y correcta georreferenciación, lo que posibilita realizar mediciones planimétricas confiables. Finalmente, las curvas de nivel generadas a partir del DEM evidencian coherencia con la morfología observada, mostrando mayor concentración en sectores de pendiente más pronunciada y mayor separación en áreas planas, lo cual confirma la consistencia altimétrica del modelo digital obtenido.

CONCLUSIONES

1. Conclusión General:

El levantamiento fotogramétrico desarrollado en la localidad de Bujama mediante el uso del DJI Phantom 4 y su procesamiento en Agisoft Metashape demostró que la metodología aplicada permitió obtener un modelo tridimensional geométricamente robusto, con adecuada coherencia espacial y altimétrica. El análisis del reporte de procesamiento evidencia una alineación eficiente de imágenes, una densificación consistente de la nube de puntos y una optimización efectiva mediante puntos de fotocontrol, lo cual garantiza que los productos cartográficos generados representan de manera confiable la realidad física del terreno. En términos técnicos, el bloque fotogramétrico mostró estabilidad estructural, continuidad superficial y ausencia de distorsiones sistemáticas visibles, validando la aplicabilidad del método para fines de planificación territorial y análisis topográfico en entornos costeros.

2. Conlusiones Específicos:

En relación con el diseño del plan de vuelo, la generación de una nube de puntos dispersa compuesta por 1,115,259 puntos evidencian una alta redundancia geométrica en el emparejamiento de imágenes, lo que indica que los parámetros de traslape y altura de vuelo fueron correctamente definidos. Desde el punto de vista fotogramétrico, esta cantidad de puntos homólogos demuestra que el bloque presentó suficiente rigidez geométrica para permitir una solución estable en el ajuste de orientación exterior. La ausencia de zonas desarticuladas en la nube dispersa confirma que la planificación consideró adecuadamente las condiciones de iluminación, textura superficial y configuración del terreno, factores críticos en ambientes arenosos donde pueden presentarse dificultades de correlación.

Respecto al procesamiento y optimización del modelo, el análisis del ajuste con puntos de fotocontrol demuestra que la incorporación manual de GCP en múltiples fotografías permitió reforzar el anclaje absoluto del modelo al sistema WGS84 – Zona UTM 18 Sur, reduciendo posibles errores sistemáticos de desplazamiento horizontal y vertical. La optimización del bloque fotogramétrico consolidó la coherencia interna del modelo, permitiendo que la transición hacia la nube de puntos densa, generada en modo agresivo, se realizara sin pérdida significativa de estabilidad geométrica. La densificación permitió capturar microvariaciones topográficas, especialmente en terrazas marinas y zonas de transición entre planicie y pendiente, evidenciando que el modelo posee una resolución espacial suficiente para representar con fidelidad las características morfológicas del área de estudio.

En cuanto a los productos cartográficos derivados, el Modelo Digital del Terreno presenta continuidad altimétrica sin artefactos evidentes ni anomalías abruptas que no correspondan a la morfología real, lo que sugiere que el filtrado y clasificación de la nube de puntos fueron técnicamente adecuados. La distribución de curvas de nivel muestra coherencia geomorfológica, con mayor concentración en sectores de pendiente moderada y espaciamiento amplio en planicies costeras, lo que confirma la consistencia altimétrica del DEM. Asimismo, el ortomosaico presenta uniformidad radiométrica y correcta integración de bordes, sin desplazamientos visibles entre imágenes, lo que indica que el modelo de orientación y la proyección ortorrectificada fueron correctamente resueltos. En conjunto, el análisis del reporte de procesamiento y de los productos finales demuestra que el levantamiento cumple con estándares técnicos compatibles con aplicaciones de cartografía a escala detallada y soporte técnico para planificación territorial.

RECOMENDACIONES

En función de los resultados obtenidos y del análisis técnico del procesamiento fotogramétrico, se recomienda que en futuras campañas de levantamiento se incorpore tecnología GNSS de doble frecuencia o sistemas RTK/PPK integrados al RPAS, con la finalidad de mejorar la precisión absoluta del modelo y reducir la dependencia de múltiples puntos de control terrestre. La implementación de estas tecnologías permitiría optimizar tiempos de campo, disminuir posibles errores sistemáticos y cuantificar de manera más precisa el error medio cuadrático (RMSE), fortaleciendo la validez técnica del modelo ante aplicaciones que requieran mayor rigor altimétrico.

Asimismo, se recomienda realizar una validación independiente del Modelo Digital del Terreno mediante puntos de verificación externos (check points) no utilizados en la optimización del bloque fotogramétrico. Este procedimiento permitiría evaluar objetivamente la precisión planimétrica y altimétrica del modelo generado, proporcionando indicadores cuantitativos que respalden la calidad cartográfica obtenida y eleven el nivel técnico del estudio frente a estándares nacionales e internacionales de cartografía digital.

Desde el punto de vista metodológico, se sugiere evaluar comparativamente diferentes configuraciones de densidad de nube de puntos (modo moderado, alto y agresivo) con el objetivo de analizar el impacto de cada configuración en la generación de curvas de nivel y en la representación de microvariaciones topográficas. Este análisis permitiría optimizar el balance entre tiempo de procesamiento, carga computacional y nivel de detalle requerido según el tipo de aplicación territorial.

Considerando la dinámica geomorfológica de la zona costera de Bujama, se recomienda implementar campañas periódicas de monitoreo fotogramétrico que permitan evaluar cambios en la morfología superficial asociados a procesos eólicos, expansión urbana o modificaciones en el uso del suelo. La generación de series temporales de modelos digitales contribuiría significativamente a estudios de evolución territorial y gestión del riesgo en zonas de crecimiento urbano acelerado.

Se recomienda también integrar los productos cartográficos obtenidos —DEM, ortomosaico y curvas de nivel— en plataformas de Sistemas de Información Geográfica (SIG) de la Municipalidad Distrital de Asia, con el propósito de fortalecer los procesos de planificación urbana, zonificación técnica, evaluación de pendientes, diseño de infraestructura y análisis de vulnerabilidad territorial. La incorporación de esta información en bases de datos institucionales garantizaría su aprovechamiento continuo y estratégico.

Finalmente, se sugiere ampliar futuras investigaciones incorporando análisis complementarios como modelamiento hidrológico, cálculo de pendientes, análisis de dirección y acumulación de flujo, así como estudios de susceptibilidad a erosión o inundación, aprovechando el potencial del Modelo Digital del Terreno generado. De esta manera, el levantamiento fotogramétrico no solo constituirá un producto cartográfico aislado, sino una herramienta integral de soporte técnico para la gestión sostenible del territorio en el distrito de Asia.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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